Durante o período de 11 a 19 de maio de 2015 foi realizada a 2ª Etapa da Expedição Cidadania com o propósito de finalizar todos os acordos e petições judiciais, já previamente levantadas, bem como a distribuição de material de Ação Cívico Social ao povo ribeirinho.
O Comando do 6º Distrito Naval juntou-se à Associação dos Juízes Federais (AJUFE), designando o Navio de Transporte Fluvial “Paraguassu” para transportar os integrantes do Projeto ao longo do Tramo Norte do Rio Paraguai, atendendo as comunidades da Baia do Castelo, Paraguai-Mirim, Porto São Francisco, Porto São Pedro e Barra de São Lourenço com audiências, julgamentos, processos previdenciários, entrega dos documentos como carteiras de identidades e os CPFs, além de cerca da entrega de 40 óculos.